胎壓過高，使輪胎與地面的接觸面積減少，單位面積所承受的壓力、磨損劇增，容易造成剎車失控，遇地面突起物或凹陷爆破，損害車的懸掛系統，乘坐不舒適等危害。

胎肩位置過度磨損。輪胎各部件間粘合力下降導致脫層。氣壓嚴重不足導致胎側碾壓損壞。輪胎跳動過大，造成胎圈部與輪輞間的異常磨損，損傷胎圈。滾動阻力增加，油耗升高。

用輪胎氣壓表直接測量。將輪胎氣壓表測量端槽口與輪胎氣門嘴對正壓緊。這時輪胎氣壓表指針發生偏轉，其指示值即為該輪胎的充氣壓力。有的輪胎是硬胎，有的是軟胎。通常軟胎給人的感覺就是充氣不足。

上車前先檢查輪胎的情況，胎壓特別低的會與其余三個輪子不一致，另外車輛目測會一側高一些另一側低一些；現在大部分車子配備胎壓監測，胎壓監測分為直接監測和間接監測。直接監測可以通過儀表和中控屏幕顯示車輛的輪胎壓力。