awd 與 4wd 的區別在于 awd 缺少低比率的傳動裝置。

1. awd 配備中心差速器，4wd 則無；

2. awd 為全時四輪驅動系統，4wd 是分時四輪驅動系統；

3. 分時四輪驅動是最常見的四輪驅動系統，且通常不配備標準中央差速器。

由于標準分時四輪驅動系統的汽車在附著力良好的道路上行駛時不易打滑，所以此系統不適用于這類路面。全時四輪驅動在分時四輪驅動的基礎上添加了中央差速器，有效解決了前后傳動軸之間的速度差問題。因此，標配全時四輪驅動系統的汽車能夠在任何道路上行駛，這是其優勢所在。總體而言，4wd 和 awd 是符合歐美習慣的四輪驅動系統分類方式。

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