發動機怠速抖動可以分為兩種情況：冷車怠速抖動和熱車怠速抖動。汽車在冷車啟動時有輕微的抖動是正常的，因為這時燃油霧化不好，混合氣不均勻，達不到理想的燃燒狀態，各氣缸工作的不均勻，所以發動機就會抖動。當發動機達到正常溫度后就正常了。這種情況我們可以不理會。如果發動機達到正常的工作溫度后，發動機仍然抖動，那就屬于故障了。具體原因有以下幾個方面：1、節氣門積碳臟污，空氣濾清器堵塞或空氣流量計故障2、火花塞積碳嚴重或電極燒蝕，或單缸高壓線圈損壞，或線路故障，那么某一缸就有可能不跳火，從而引發缺缸故障，發動機就會嚴重的抖動。3、燃油系統壓力過低或波動較大，噴油量忽大忽小，噴油器積碳嚴重霧化不好，各氣缸噴油量不均等，都會造成發動機抖動。4、發動機各缸壓力不均，個別氣缸氣門關閉不嚴等也會造成發動機抖動。5、汽車添加了低標號的汽油或者使用了油品質量較差的汽油，發動機發生了爆震燃燒，也會呈現怠速抖動的現象。還有一種情況就是發動機懸置（機腳墊）損壞引發的發動機抖動。發動機懸置位于車身和發動機之間，是汽車發動機避震系統的一部分，負責吸收發動機在運轉時候的細微抖動。如果懸置出現問題，其自身的濾震效果便會降低，造成怠速時車身發生抖動。這種抖動通常發生在發動機負荷發生變化的時候，比如踩下剎車掛D檔、開空調、開大燈等。