奧迪rs4是四驅,配備全時四驅系統。配備全時四驅系統的車,永遠是四輪驅動。rs4的長寬高分別為4,782mm、1,866mm和1,437mm,軸距為2,826mm。rs4采用2.9升雙渦輪增壓v6發動機。這款發動機最大扭矩為450馬力,600牛米。這臺發動機可以在5700到6700轉/分輸出最大功率,在1900到5000轉/分輸出最大扭矩。這款發動機采用缸內直噴技術,鋁合金缸蓋和缸體。與這臺發動機匹配的是8at變速箱。使用8at變速箱可以提高汽車的換擋舒適性和燃油經濟性。8at變速箱的可靠性和耐用性更好。rs4的前懸掛采用五連桿獨立懸掛,后懸掛也采用五連桿獨立懸掛。前后五連桿懸架可以提高汽車的操控性和乘坐舒適性。五連桿懸架結構復雜,這種懸架體積大,占用空間大。前后五連桿懸掛的使用成本比較高。五連桿懸架可以改善車輪的地面性能,從而大大提高汽車的轉彎性能和機動性。