豐田C-HR于2016年在土耳其正式上市，同年美國版在洛杉磯車展亮相。預計2018年引入中國國內生產。豐田C-HR變速器中，采用了新一代直接換擋CVT無級變速器，采用齒輪傳動機構。這款CVT變速箱可以模擬10檔，比傳統CVT變速箱快20%。采用齒輪鋼帶傳動。剛開始采用齒輪傳動，不同路況，不同油門深度之間可以自動切換。據介紹，雖然變速箱的鋼帶傳動比由6.5降低到5.0，但由于增加了檔位，整體傳動比擴大了7.5，實現了變速箱傳動比范圍和傳動效率的同步提升。在實車模型中，變速箱有手動變速箱模式，行車電腦可以在經濟、運動和正常模式之間切換。

豐田C-HR這款車所配備的變速箱通過網上提供的資料來看，應該是Direct Shift-CVT變速箱，采用齒輪＋鋼帶傳動，起步時采用齒輪傳動，行駛中不同的路況、不同的油門深淺，兩者可以自動切換。CVT變速箱是來自愛信的無極變速箱。這款變速箱質量較為穩定，并未出現批量性的共性問題，

剛剛啟動就會，等1分鐘就沒事了

不是我的車而已，全國一萬多的受害者

就像一個人做大手術，體質會變差

豐田C-HR是無級變速箱(CVT)