【太平洋汽車網 文化頻道】無人駕駛什么時候能實現？

　　仰望星空，這夢想似乎近在咫尺。激光雷達、高精地圖、V2X等技術的融入帶來了更多希望，許多車企和科技公司都列出明確的時間節點。

　　但腳踏實地，即使是特斯拉這樣的技術先驅最近也在陰溝里“翻船”，而且我們還要面對很多現實挑戰，比如路況復雜、法律與定責原則缺失、基建設施缺失等。

　　以中國為例，無人駕駛要落地最大難點不在于法規監管、基礎設施這些上層建筑就能解決的問題，而在于路況的復雜性，遠超出了目前視覺深度學習的理論容量。

　　所以，保守派一直認為無人駕駛很難在中國大面積落地。

　　中國交通環境有多復雜？

　　一是交通參與者多，包括貨車、小汽車、老頭樂、摩托車、電動滑板車以及行人等等；二是，參與者素質參差不齊，逆行、碰瓷、加塞等交通亂象頻發；三是交通標識標線繁雜，且有些還不清晰，在中國就有上百種交通標識，視覺識別難度不小。

　　如此混雜的交通路況決定了自動駕駛系統采集多樣且全面的數據，來驅動算法模型；同時又要精準預判，并且據此作出決策和執行動作。

　　實際上，中國的情況放在全球來看并不是個例，甚至很多發展中國家更加糟糕得無法想象，印度和泰國是兩個典型的例子。

●印度交通有多亂？

　　在印度，因為貧富差距極大，絕大部分人都買不起汽車。在近13.98億人口的印度，千人汽車保有量還不足30輛。

　　所以，在印度街頭，汽車并不是出現頻率最高的交通工具，而是嘟嘟車（三輪載客摩托車）、私用摩托車等經濟實惠型工具（印度機動車產量70%為二輪摩托車），甚至還包括了馬、駱駝、大象等牲畜“改裝四驅車”，大搖大擺與機動車共道而行，真正的“馬力全開”。

　　更嚴重的問題是，交通規則和標識的匱乏，以及民眾對交通安全的忽視。

　　在十字路口，所有的人和車會朝著各個方向行駛，各不相讓，假如剎不住車，導致兩車相撞，掉下來的可能是幾十個受傷者。

　　然而即使這樣，也無法阻止他們在裝載容量上的逆天突破。印度官方本身就非常喜歡帶節奏：印度人曾在一次摩托車特技上，創下58人騎一輛摩托車的全新世界紀錄，而且這樣的場面還經常作為印度閱兵的壓軸節目。

　　比如孔雀開屏。

　　比如大鵬展翅。

　　比如疊羅漢。

　　似乎這是一門關于物理極限與藝術造詣的學問。反正對于印度的交通，你不能說它很奇葩，只能說很沙雕。

●印度實現自動駕駛有多難？

　　說句不好聽的，印度可是集結了自動駕駛落地的所有終極挑戰：交通混亂、道路基建差、交通標識缺乏、國民交通素質弱。

　　彭博社就曾經相當扎心地提出，若自動駕駛技術能在印度成功，那么世界其他地方均可實現自動駕駛。

　　這冷水潑得印度估計心都涼了。2017年，印度官方直接“封殺”了自動駕駛，規定不允許自動駕駛汽車上路。雖然官方解釋是因為擔心自動駕駛會增加失業率，但我覺得印度本身難實現自動駕駛也是直接原因，只是不好意思直接說自揭其短罷了。

　　印度最大的本土汽車集團塔塔汽車組建了一個名為Elxsi公司，本來就計劃打造適合印度國情的自動駕駛平臺，測試車輛則安裝了3D激光雷達、多個近程傳感器和攝像頭等，同時專門針對當地特殊的路況研發了剎車系統。

　　結果Elxsi還未獲得公路測試授權，這個自動駕駛平臺就因為政府對自動駕駛的封殺而胎死腹中。Elxsi曾表示：“在對系統進行培訓，并輸入了上百張圖片之后，我們的系統還不能識別印度道路上15%的機動車。”

　　這句話侮辱性還真的極大，印度兄弟們唯有繼續擠擠摩托車了。

　　在距離印度約4500公里的泰國就正常很多了，至少不會有摩托車特技上演，但也有讓人頭疼的交通現狀。

●泰國交通有多亂？

　　主要問題集中在首都曼谷，根據最新的人口普查數據顯示，泰國總人口共有6980萬人，其中曼谷大概就占據了1000多萬人。但公共交通系統并不發達，私家車體量卻非常大，城市道路規劃不合理（岔路多），這就意味著三個字：堵堵堵……

　　據說，在曼谷汽車保有量就高達過260萬輛。

　　泰國作為東盟最大的汽車產量大國，使得國民買車就不是什么難事。2020年泰國新車產量達到142萬輛，豐田、本田、三菱等日系品牌都在泰國擁有自己的工廠，而豐田、本田更是在泰國建立了自己的研究院，也將泰國視作重要的新車首發地。

　　舉個栗子，東南亞熱銷車型的本田鋒范CITY全新一代車型就是在2019年泰國車展進行全球首發。

　　即使不是買當地生產的汽車，而是進口車，泰國也有極為寬松的貸款購車政策支持。以一臺100萬泰銖（約合20萬人民幣）的汽車為例，首付大概只需5萬泰銖（約合1萬人民幣），買車門檻比較低。

　　另外，泰國二手車和零部件產業鏈完善，用車成本也比較低，這就導致了極高的汽車保有量，一個普通家庭擁有好幾臺車的現象再正常不過。

　　人多車多路窄，塞車自然是必然結果，這也使得曼谷成為全球最擁堵的城市之一。當然，擁堵并非是自動駕駛的攔路石，真正的攔路石是與印度一樣，是對交通規則的漠視。

　　泰國人習慣將圣誕新年假期稱為“死亡七天”，也就是全國交通意外數量的七天。光在2019年新年假期，就發生了3791宗交通事故，463人死亡，約4000人受傷。其中3成事故原因為超速，四成為醉駕。

　　據世界衛生組織統計，泰國每年有2萬3千人死于交通事故，車禍死亡率全亞洲第一。

　　即使是發生了交通意外，泰國人卻更愿意歸責于自己運氣不好，而不是沒有做出安全措施。由于泰國人信奉佛教，所以他們往往將安全“寄托”在一尊尊佛像和神牌身上，許多人在新車落地前都會找高僧和尚念經開光。

　　民眾可以是唯心主義，作為政府部門卻必須客觀、科學治理問題。針對國民的安全意識和車禍死亡率，泰國政府也是絞盡了腦汁。

　　不遵守交規是吧？那就拍些交通安全廣告片給你洗洗腦，或是溫情，或是搞笑，或是驚悚。

　　這都不怕？這就要出動全民“偶像”—佛像了。幾年前，泰國交通部門聯合一間廣告公司推出了一款“限速佛像”，通過內置GPS跟蹤和速度檢測器，檢測到汽車當前在每條道路上的不同合法速度限制，會給車主發出多達9種方言的溫馨提示。

　　當車速過快，佛像就會提醒車主：小心點，你的速度太快了。

　　當你還是加速行駛，佛像還會說：趕緊慢下了，不僅僅是你，還要考慮一下家人。

　　關鍵這是來自于泰國著名僧侶Phre Payom所錄，善男信女們不會不聽吧。瞧，這才是人性化的智能座艙。

　　另外，針對摩托車的行車安全問題，泰國還推出了智能安全頭盔。當車手發生事故失去意識時，傳感器會測量頭部的撞擊力，當達到95克以上，說明騎手已處于無意識狀態，系統亮起紅燈。

　　然后，頭盔根據GPS定位和車手個人信息（姓名、年齡、血型、醫療、保險等）自動發出求救信息，救護人員會立即前來救援。

●泰國有多需要自動駕駛？

　　如果說印度是最難實現自動駕駛的國家，也是最晚實現自動駕駛的國家。那么，泰國應該是最需要自動駕駛的國家。自動駕駛本身的愿景就要實現零事故、零傷亡，其次是緩解城市交通擁堵，正正是解決當前泰國交通亂象的絕佳方案。

　　因為無論是交通事故，還是擁堵塞車，其實很大程度都是因為人為操作導致，而根據算法模型驅動的自動駕駛恰好規避人類的各種主觀行為。

　　以各大城市最頭疼的擁堵問題為例，主要最常見的原因往往不是車多、城市規劃、道路基礎設施或者交通事故等，而是一些司機的不良習慣造成的，比如突然變道和急剎車。

　　當前方某輛車突然減速或變道，后方車輛會相應做出反應，然后會像多米勒骨牌一樣不斷向后傳遞，直到最后的車輛停下來，形成堵塞。這種交通堵塞現象被稱為“幽靈堵車。（Phantom Traffic Jams）”。

　　而當有了自動駕駛技術，問題就能得到極大改善。即車與車、車與交通信號燈等互聯，甚至V2X技術下實現人-車-路-云多方互聯，并且通過云平臺統一調度，縮短每一臺車的反應時間，最終實現智慧交通。

　　不過，前提是要大部分汽車都具備智能網聯的能力。目前泰國本土車企薄弱，而其依賴的日系車企本身智能化水平也不高，同時缺乏像中美兩國活躍的科技公司，這意味著需要汽車智能化、交通智慧化還需要漫長的時間來演進，以及巨額的資本推動。

　　2019年，泰國政府也聯合初創企業Airovr、投資方Siri Ventures推出嘟嘟車自動駕駛測試車（東南亞和印度這些地方真的對嘟嘟車蜜汁執著）。

　　該輛測試車配備3D地圖系統，不過目前僅在曼谷的封閉社區測試，成功后還繼續拓展到小型班車上。

　　當印度、泰國這些欠發達國家還在為交通現狀發愁時，許多國家都已經在無人駕駛上逐步照進現實。整體來說，美國處于領導者的地位，而中國、德國等國家處于挑戰者地位。

　　特別是中國擁有龐大的市場規模，而且政府在背后大力支撐，所以被不少人認為目前的全球的局面是中美兩個大國之間的交鋒。

　　根據美國加州交通DMV發布的2020年自動駕駛數據顯示，在排名前十名的自動駕駛公司中，就有來自中國的四家公司，包括AutoX、小馬智行（Pony.AI）、文遠知行（WeRide）和滴滴（Didi），在最重要的是衡量數據——年度平均接管里程（MPI）中都有明顯的提升。

　　而在輔助自動駕駛方面，以蔚來、小鵬汽車等代表的新勢力車企在逐漸發力，像特斯拉靠攏。

　　換角度看，中國大可以趁著智能網聯化、電動化這股趨勢，向欠發達國家輸出產品和技術，就像我們的基建和手機、家電一樣出海拓展銷量的同時，也能當地人帶來生活的美好改變。（文：太平洋汽車網 曾惠君）