判斷一輛轎車是否為四輪驅動，可以從多個方面入手。

首先看前輪和前門的距離，距離近大概率是前輪驅動，距離遠很可能是后輪驅動，因為后輪驅動發動機通常是垂直的。

其次觀察底盤，前驅只有前輪有半軸，后輪沒有；后驅后橋有差速器和主減速器，后兩輪有半軸，前輪沒有；四驅四個輪子都有半軸，后橋也有主減速器和差速器。

還能從車輛標識判斷，標有 4X4 或 4WD 字樣，就表示車輛是四輪驅動。

從車體構造看，四輪驅動變速器后面有手動分力器，前后車軸有驅動橋部件，扭矩通過分動器和傳動軸傳遞到輪子上。

后輪驅動車發動機和變速箱多縱向安置，發動機多在汽車前部，通過傳動軸驅動后輪間的差動器分配動力。

另外，在車輛打滑時也能分辨，后輪驅動車輪胎空轉打滑，只能通過收油減小引擎驅動力。四驅車則不同，即便兩個輪子打滑，其他兩個輪子仍能提供牽引力，在野外斜坡、海灘、泥濘和沙漠等地越野性能出色。

四驅又分全時四驅、分時四驅和適時四驅。分時四驅由駕駛員手動選擇兩驅或四驅模式，燃油經濟性好；全時四驅一直是四驅模式，前后排車輪始終保持等量扭矩，但油耗高；適時四驅由行車電腦根據路況自動切換驅動模式。