無人駕駛出租車的維護成本相對較高。

一方面，車輛的維修成本高，像電動汽車的碰撞和損壞維修成本就比傳統汽車高。而且，其技術系統的維護也需要投入較多資金和精力。比如，Apollo 第五代無人車各項成本總計 48 萬元，按 5 年分攤每天是 263 元，加上安全員成本、充電、洗車、運維等費用，單車日均運營費用總計約 471 元。

但也有好消息，比如百度第六代無人車成本降至 20 萬元，單車單日成本能降到 109 元。

另外，Waymo 第六代無人駕駛出租車在降低成本的同時，性能還得到了優化。

不過，無人駕駛出租車要想降低成本，還面臨一些挑戰。比如政策限制，每個城市都對商業運營車輛數量有限制。還有基礎設施問題，需要大量充電設施支持運營，設施不足會影響效率和客戶體驗。

要解決這些問題，一是不斷改進技術，提高自動駕駛系統的可靠性和安全性，確保各種條件下穩定運行。二是優化車輛設計和制造，降低硬件成本。三是完善基礎設施，增加充電設施。四是期待政策支持，突破運營數量限制。