要判斷制動踏板是否正常，可以從以下方面著手。

如果車輛啟動后剎車踏板硬邦邦，可能是真空助力泵故障，得及時找專業人員更換。

開車時剎車踏板腳感軟，剎車行程大，要檢查剎車系統，可能是剎車油管道有空氣或剎車液滲漏。

踩剎車時方向盤跑偏，意味著剎車制動力不平衡，得盡快去特約店維修。

剎車時車輛抖動，是剎車盤平整度下降，要打磨或更換剎車盤。

用鋼尺測量從制動踏板端面到駕駛室地板的高度，輕踩踏板感覺較重時測量踏板自由行程，其值不大于 45mm，有效行程為 135mm，總行程不小于 180mm。

還要檢查踏板是否變形，制動軟管是否老化、膨脹或軟化，有的話盡快更換。

在熄火狀態下，踩幾下剎車踏板，越踩越高越硬且三五腳后還能踩，剎車系統正常。

每踩一次感覺都一樣甚至越來越低，真空助力系統可能泄漏，要修理。

行駛中輕踩剎車踏板，有規律反彈且方向盤抖動，剎車碟變形，得更換。

直觀檢查制動踏板行程要正常，不能松軟或過硬，留意制動液液位，看制動管路有無泄漏、磨損和老化。

做緊急制動測試，感受車輛制動效果，有無跑偏、延遲或無力等問題。

制動時有尖銳摩擦聲、沉悶撞擊聲等異常噪音，可能制動部件有毛病。

檢查制動盤和制動片磨損程度，制動盤表面要平整，制動片厚度不能達到磨損極限。

踏板不升高沒阻力，可能制動液缺失、分泵等部件漏油或損壞。

踏板踩到底制動不好，連續剎車踏板逐漸升高，可能制動系統進氣體。

連續踩踏板回位升高制動改善，一般是摩擦片與制動鼓間隙大。

連續踩踏板位置升高又下沉，可能漏油。

踏板位置低踩不升高且發硬，可能總泵堵塞。

檢查踏板高度、運行、回位、空行程是否合理，不同車型參照具體技術標準，如《QC/T 788-2007 汽車踏板裝置性能要求及臺架試驗方法》。