判斷制動踏板是否需要更換，主要看以下幾種情況。

車輛停止或剛起步時制動有異常噪音，比如響亮的吱吱聲或金屬刮擦聲，可能是剎車片磨損到極限并與剎車盤或剎車鼓發生刮擦，要及時更換剎車片。

剎車時制動踏板變得更軟，這通常是制動壓力不足造成的，可能是制動系統中卡鉗、制動缸等位置發生空氣泄露，得第一時間檢查維修。

剎車時方向盤抖動，尤其是 5 年或 5 萬公里以上的車，代表剎車盤有異常且不均勻的磨損，高速時會嚴重影響剎車性能，通過更換剎車盤能解決。

剎車時車輛跑偏，可能是制動管路損壞或供油不均勻，或者制動液受污染、制動系統安裝和調節有問題，應避免急剎車，緩慢停下后求助。

另外，還可通過一些自檢方法輔助判斷。

檢查剎車油液量，應在儲液罐上下刻線之間，還要看油液狀態，變質要及時換，每 2 年換一次。

檢查剎車踏板腳感，軟綿綿沒阻力說明有故障要修理，正常踏板踩到底與駕駛室地板有一定距離且符合車型要求。

檢查剎車盤片磨損情況，新剎車片厚度約 1.5cm，剩 1/3 或剎車盤上小凹坑深度達 1.5mm、雙面總磨損深度 3mm 時要更換。

檢查剎車系統泄漏情況，接口處不能松動，有問題得查明部件及時處理，剎車油管漏油千萬別上路，每 3 年更換一次。