駐車制動器除了手剎還有腳剎和電子駐車制動。

腳剎常見于自動擋車型，踏板通常在離合踏板位置附近，一腳踩到底制動駐車，再踩一腳解除制動。它省力，能解決女士手剎操縱力不足的問題，還可節省擋桿附近空間。但不好掌控力度，易急剎車且位置特殊容易被遺忘。

電子駐車制動通過按鈕操作，向上扣制動駐車，向下按解除制動駐車。電子駐車系統是近幾年的產物，設有電子手剎按鈕，缺點是成本更高，技術更復雜，維修困難，優點是無聲響，操作便捷。

按照安裝位置，駐車制動器分為中央制動式和車輪制動式。中央制動式是剎車系統直接控制車輛的傳動系統，車輪制動式則是通過控制車輛的某個或某些車輪來實現剎車功能。

按照操縱方式，分為手操縱式和腳踏式。手操縱式通常安裝在駕駛員右手附近，腳踏式安裝在駕駛員左腳附近。

按照控制方式，分為機械控制式和電子控制式。機械控制式主要依靠機械結構實現剎車功能，電子控制式通過電子控制系統實現剎車功能，具有更高的自動化程度。

無論是哪種駐車制動器，都需要正確使用和定期維護，比如使用時要確保車輛完全停穩，定期檢查磨損情況及時更換剎車片，這樣才能保證行車安全。