目前主流的自動駕駛分級標準主要有兩種，分別是由美國國家高速路安全管理局（NHSTA）制定的從 L0 - L4 共五個等級，以及由國際汽車工程師學會（SAE International）制定的從 L0 - L5 共六個等級。

現在大家更公認的是 SAE 的分級標準。

SAE 的 L0 級自動駕駛，沒有任何自動化，車輛駕駛完全靠駕駛員手工操作，比如制動、轉向、油門和動力傳動。

L1 級自動駕駛開始有了輔助功能，像常見的定速巡航，能在一定條件下幫駕駛員控制車速，但遇到特殊情況還得靠駕駛員操作。

L2 級自動化程度更進一步，有自動泊車、自動緊急制動、車道保持輔助、自適應巡航等。不僅能控制油門，還能控制方向盤，保持在固定車道行駛，遇到危險若駕駛員未采取措施會自動剎車，自動泊車時駕駛員基本不用管。

L3 級在特定路段能自己完成駕駛任務，像加速減速、剎車和變道，但復雜路況或緊急情況還得靠駕駛員接管。

L4 級和 L5 級自動化程度更高，L4 級在特定條件下車輛能完成所有操作，L5 級則是完全自動駕駛，任何場景車輛都能自動駕駛。

總之，目前主流的自動駕駛分級標準中，L2 級是各大車廠的主流，隨著技術發展，未來更高等級的自動駕駛會越來越普及。