睿智車的安全配置相當出色。

主動安全配置上，有車輛動態綜合管理系統、預碰撞安全系統、自適應雷達巡航控制系統、倒車影像顯示系統、車側影像顯示系統、車道偏離預警、自動緊急制動，還有制動輔助、車身穩定系統、牽引力控制系統、剎車優先系統、胎壓監測系統等。

這些配置能有效預防事故發生，比如自適應雷達巡航控制系統能保持與前車的安全距離，預碰撞安全系統可提前預警并采取制動措施。

被動安全方面，采用 TOYOTA 獨有的 GOA 車身設計，這讓車身結構堅固，能有效抵御撞擊。配備預緊限力式安全帶、主動式頭枕以及 9 個 SRS 空氣囊，包括前排雙氣囊、側氣囊、頭部氣簾和膝部氣囊等，能在事故發生時充分保護車內人員。

此外，全系車型標配了 ABS、EBA、剎車輔助、車身穩定系統、牽引力控制系統和上坡輔助系統，還有 EBD 電子制動力分配系統、自動駐車系統等。

在 C-NCAP 碰撞測試中，睿智車以高分獲得了五星級評價，這也證明了其優秀的安全性能。