一汽豐田亞洲龍的安全配置非常豐富。

全車系標配 10 個安全氣囊，包括前排正面、前排膝部、前排側部、后排側部、左右簾式安全氣囊，四個座椅均配備預緊限力三點式安全帶。

還全系標配豐田智行安全套裝，其中 Toyota Safety Sense 智行安全系統包含 PCS 預碰撞安全系統、LDA 車道保持系統、AHB 自動調節遠光燈系統和 DRCC 動態雷達巡航控制系統，能識別車輛和行人，降低事故發生率。

最低配版就有車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車和全速自適應巡航。高配版功能更齊全，比如 LTA 車道循跡輔助系統能在車道標線難以辨別時提供轉向支持，AHB 自動調節遠近光系統能輔助駕駛者盡早發現車輛，減少手動操作，BSM 并線盲區監測系統通過毫米波雷達監測旁邊車道接近車輛，HUD 抬頭顯示系統將車輛重要信息投放在擋風玻璃上，RCTA 倒車側后方盲點警示系統通過并線盲區監測系統的毫米波雷達檢測左右接近車輛，PVM 全景監控系統通過四個攝像頭監控車身周邊狀態。

全系采用豐田 GOA 高剛性車身，車身結構的縱梁、橫梁、A 柱、B 柱、車門框體、車頂橫梁等部位大量使用 1500MPa 超高屈服強度鋼材，且采用 LSW 激光螺旋焊接工藝，使車體抗扭轉強度提升 60%，能在碰撞時最大限度保護駕乘者。

此外，亞洲龍的主/被動安全配置還包括自動泊車、零胎壓續航輪胎、自動駐車、陡坡緩降、上坡輔助、膝部氣囊、HUD 抬頭顯示、剎車防抱死(ABS)、制動力分配(EBD/CBC 等)、剎車輔助(EBA/BAS 等)、牽引力控制(ASR/TCS 等)、主動降噪、發動機啟停、側安全氣簾、手機無線充電、夜視系統、LED 日間行車燈、前倒車雷達、胎壓監測、方向盤加熱、車身穩定控制(ESP/DSC 等)、后倒車雷達、疲勞提醒、遙控泊車、兒童座椅接口、車道保持(LKAS)等配置。

自動駐車可避免長時間踩剎車或頻繁拉手剎，陡坡緩降能安全低速通過陡坡路況，膝部氣囊降低乘員在二次碰撞中車內飾對乘員膝部的傷害。