泊車輔助系統在不同車型中的表現確實有不少差異。

半自動泊車輔助常見于多數車輛，駕駛員得參與加速、剎車、換擋等操作。

全自動泊車輔助只需手動啟動自動駕駛功能，車輛就能全程接管泊車。

全自動遠程泊車則更智能，駕駛員能下車讓車獨立完成泊車。

像騰勢 N7 在實測中表現出色，能應對狹窄車位和復雜斷頭路盡頭車位，還能自動識別有畫線車位，日常駕駛能手動框選計劃停車位置再自動泊入。

長安深藍 S07 用華為乾昆智能系統，集成高精度超聲雷達和視覺傳感器，能高精度識別停車位，一鍵啟動停車，操作簡單，路徑規劃智能，觸摸屏和語音指令啟動停車，在各種復雜場景性能穩定、識別準確。

小鵬 G9 用自主研發 XPILOT 智能系統，集成多種傳感器和高精度地圖與定位系統，支持復雜環境下停車輔助，有基本停車輔助，還有記憶停車和遠程停車功能，能通過手機控制停車。

自動泊車輔助系統按應用場景分四類，有自動泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、記憶泊車輔助（HPA）、自主代客泊車（AVP）。

APA 自動泊車輔助利用車身周圍超聲波雷達，根據車輛尺寸和泊位大小規劃泊車軌跡路線，駕駛員要在車內實時監控。

RPA 遠程遙控泊車輔助系統主要解決停車后車門難開的痛點，車輛找到空車位，駕駛員掛停車擋離開后，能在車外通過手機發送泊車指令。

總之，不同車型的泊車輔助系統在智能化程度、技術集成、操作便利性等方面存在差異，消費者可根據自身需求選擇。