北京驗車的尾氣排放標準比較復雜。

目前北京實施的是國六機動車排放標準。輕型汽油車須滿足《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）》中 6b 階段排放標準，也就是 PN 限值符合 6.0×1011 個/千米的要求。

重型柴油車、重型燃氣車及其發動機要滿足《重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）》中 6b 階段排放標準。

非道路移動機械和非道路移動機械用柴油機得滿足《非道路移動機械用柴油機排氣污染物排放限值及測量方法（中國第三、四階段）》及其《修改單》中第四階段排放標準。

之前還實施過京Ⅴ標準，相當于歐Ⅴ級別，此標準中氮氧化物的排放限值降低 25%，還首次規定了顆粒物的排放限值。

國四及以上排放標準的車輛能進北京市區，國三及以下的不行。進京方面，道路行駛的外省區市客車，汽油車須符合國Ⅱ、柴油車符合國Ⅲ尾氣排放標準，A：0 以上排量的不受任何限制。辦理進京證，只要車輛有綠色環保標志就可以，2015 年開始，辦理長期進京證的輕型車輛得達到國Ⅳ及以上排放標準，外埠黃標車不能進京。

汽車尾氣檢測的環保標準是一氧化碳限值為 3g/km，碳氫化合物和氮氧化物的總量為 0g/km，柴油車尾氣 PM 檢測歐 I 歐 II 歐 III 歐 IV 標準值分別為 0.196%、0.1%、0.05%、0.025%。而且“京Ⅴ”標準在尾氣排放達標的有效性上更嚴格，從國 IV 標準的 10 萬公里增加到 16 萬公里。