判斷波箱油是否需要更換，可以從多個方面著手。

首先觀察顏色，正常的波箱油應清澈透明，顏色變深或渾濁就意味著變質，需要更換。

聞味道也很重要，正常波箱油沒異味，有刺鼻異味就表明變質。

檢查粘度也不可少，粘度過高說明流動性差、潤滑性能下降，得更換。

還要查看雜質，雜質多表明內部零件磨損嚴重，需更換油和相關零件。

檢查泡沫也有必要，大量泡沫說明進水或混入空氣，要更換并檢查密封性能。

根據行駛里程和時間判斷，手動變速箱油通常 3 萬 -5 萬公里或 2 -3 年更換，自動變速箱油通常 6 萬 -8 萬公里或 3 -4 年更換，但這只是參考，具體要依車輛使用狀況和變速箱類型定。

惡劣行駛條件或使用頻率高，可能要提前換。不同變速箱類型更換周期不同，雙離合和 CVT 變速箱更換周期相對短，手動和 AT 變速箱相對長。

車輛使用狀況也影響更換周期，常擁堵或惡劣路況行駛、急加速剎車等操作，會縮短波箱油壽命。

行駛中若出現油耗增高、提速緩慢、升檔延遲等，建議保養。

波箱油有鐵粉鐵屑、呈焦糊狀態、有刺鼻燒焦味、粘度明顯下降、變速箱打滑，都得換。

進水短期沒重度駕駛，循環機換油能解決，時間長會腐蝕，要送修。

波箱油長期不換危害大，會使粘度變稀、潤滑和密封性能下降、阻力升高磨損增加、壓力不穩定、影響液壓系統和控制精度、換擋精度降低、油溫過高，縮短油液和零部件壽命，還可能出現升降檔困難、頻繁跳擋、入檔沖擊等，不注意會導致變速箱報廢。

判斷前要讓發動機處于工作溫度，溫度降到 50℃以下。

正常 ATF 波箱油油質清澈純凈，變黑有焦糊味、手捻有雜質可能要換。

同樣駕駛環境，變速箱油溫常報警，可能是雜質多、抗泡沫性能差，要考慮更換。

出現車身抖動、換擋頓挫、儀表盤高溫警告、汽車易熄火、汽車異響等問題，要檢查波箱油。

觀察油色、油量、雜質、氣味，手動變速箱看加注口是否留油，自動變速箱通過螺絲和毛細管觀察滴油情況。

自動變速箱油一般兩年或 4 萬公里更換，日系車 4 -6 萬公里，高速行駛車輛 4 萬公里左右。

手動變速箱油更換周期取決于操作熟練程度、路況、里程和駕駛習慣，2 萬公里內一般沒問題，超 2 萬公里要注意，掛擋順暢、噪音不大可放心使用。