要判斷排氣制動是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，看車輛儀表盤上的排氣制動指示燈。綠色指示燈亮起，說明排氣制動正常工作；紅色指示燈亮起，表示車輛有嚴重故障，不能繼續行駛；黃色指示燈亮起，說明有故障但不嚴重，可繼續行駛但要盡快維修。

其次，留意車輛行駛的路況和狀態。在長坡、冰雪路況或下雨天路面行駛時，如果排氣制動指示燈亮起，通常表明其在正常工作。

再者，檢查氣路。保持車輛制動系統氣壓大于 8bar，用肥皂水涂抹排氣制動電磁閥的進氣口位置、出氣口接頭和排氣口，看有無氣泡產生。若進氣口位置、出氣口接頭漏氣需緊固或更換接頭組件，排氣口漏氣則更換排氣制動電磁閥。

另外，在行車狀態下，排氣制動工作有幾個必要條件。一是排氣制動開關按下或排氣制動連動切斷開關關閉；二是非踩離合、油門狀態下發動機轉速大于 1200 轉；三是氣路氣壓大于 0.55Mpa。駐車狀態下，啟動發動機將整車氣壓升至干燥器排氣的狀態，此時排氣制動電磁閥氣管路應不漏氣，漏氣先檢修氣路。

排氣制動主要用于大型載貨汽車，其工作原理是在發動機的排氣管上設置一個調節閥，增加排氣行程的壓力，利用產生的負壓獲得制動力，從而提高汽車的制動性能。正確使用排氣制動能減少行車制動的使用，減輕剎車系統過熱和蹄片、碟片的磨損。但在濕滑路面駕駛時，盡量避免使用排氣制動，以免汽車產生側滑。