豐田利三郎對豐田汽車的發展有著十分重要的戰略決策。

1930 年，他出任豐田自動織布機制作所社長。

1933 年，在豐田喜一郎的一再要求下，他免費同意公司設立汽車部，并將一間倉庫的一角劃作汽車研制的地點，這為豐田汽車的研發提供了基礎。

1933 年 9 月，豐田喜一郎著手試制汽車發動機，這一序幕的拉開離不開利三郎最初的支持。

1935 年，豐田制造出 G1 卡車和 A1 轎車。當時日本國內積極備戰，利三郎利用豐田家與四大財閥的關系，順利拿到日本軍方的訂單，之前生產的庫存被陸軍部采購一空，同時讓豐田順利進入軍供體系。這使得豐田汽車有了穩定的訂單和市場。

到 1937 年為止，豐田汽車總共生產了 4013 輛車，其中 AA 型轎車和 AB 型越野車只生產了 577 輛，其他大部分都是日本軍方訂購的載重卡車。

1937 年末，盡管豐田喜一郎不顧利三郎等人的反對，拿出剛賺到的 4500 萬日元建立了第二個生產基地，但利三郎前期的一系列決策，如同意設立汽車部、獲取軍方訂單等，為豐田汽車早期的發展奠定了重要基礎，使其在起步階段能夠積累資金、技術和經驗，為后續的發展創造了有利條件。