在豐田車的全部車型中，要說安全配置最豐富的，有幾款車值得關注。

比如豐田雷凌，它擁有車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、車道居中保持、道路交通標識識別、主動剎車、前方碰撞預警等安全配置，還有倒車影像、全速自適應巡航等實用的安全輔助功能。

凱美瑞也是安全配置豐富的車型，全車系標配 10 個安全氣囊，防撞和緩存系統包括緊急制動、碰撞警告等，混合動力 XLE 版本安全系數更高，配備有智能駕駛輔助新一代 T-Pilot。

亞洲龍同樣表現出色，全系標配智行安全系統 Toyota Safety Sense，10 個 SRS 空氣囊，主動剎車系統實用性強，還有行人、車輛識別系統、防碰撞系統等智能配置。

此外，豐田的 SUV 車型普拉多，內飾豪華舒適，配備了先進的四驅系統、倒車雷達、倒車影像以及自動空調等實用配置。

霸道更加注重越野性能，離地間隙高，通過性好，內飾豪華，配置包括座椅加熱、通風、全景天窗等。

旗艦 SUV 蘭德酷路澤不僅外觀大氣磅礴，內飾精致豪華，還配備了桃木內飾、真皮座椅、大屏幕導航等高端配置。

廣汽豐田鉑智 4X 作為一款新能源 SUV 車型，搭載了 L2 級別的智能輔助駕駛系統，全系標配主動剎車、低速行車預警、交通標識識別、車道居中保持、車道保持輔助等，而且電池安全可靠，在整車涉水和電池托底撞擊實驗中表現出色。

總之，以上這些豐田車型在安全配置方面都各有優勢，具體選擇哪款還需根據個人需求和偏好來決定。