汽車后橋的結構較為復雜，主要由驅動軸、傳動齒和橋殼等部分組成。

驅動軸是連接發動機和后輪的關鍵部件，一般由多個部分構成，像齒輪、軸承、萬向節等。通過齒輪的嚙合，能將發動機的動力傳遞給后輪，推動車輛前行。

傳動齒包括主減速器和差速器。主減速器實現降低傳動軸的速度，差速器能保證汽車轉向時后面的兩個車輪轉速不同，其他齒輪則起到傳遞動力和改變傳遞動力方向的作用。

橋殼是后橋的外部結構，由鋼板或鋁合金制成，強度和剛性較高，能承受車輛行駛時的沖擊和振動，還有良好的防腐和防銹性能，起到支撐和保護后橋的作用。

后橋分為整體橋和半橋。整體橋配非獨立懸架，比如板簧懸架；半橋配獨立懸架，像麥弗遜式懸架。如果是前橋驅動的車輛，后橋就僅僅是隨動橋，主要起承載作用。但要是前橋不是驅動橋，后橋除了承載，還承擔驅動、減速和差速的作用。若是四輪驅動的車，在后橋前面通常還配有一個分動器。

后橋的工作原理是，發動機傳出動力到變速箱，經變速到后橋大齒盤上的差速器。差速器是一個整體，里面有上下小齒盤、中間十字柱及帶兩個小行星的齒輪，起到轉彎調速作用。走直線時十字柱不動，轉彎時十字柱動起來調整兩邊輪胎的轉速，提高汽車轉彎時的機動性。

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