車聯網技術的發展歷程大致可分為以下幾個階段。

20世紀90年代初，隨著互聯網興起，車載電話成為車聯網第一代產品，能讓駕駛員駕車時打電話及接收導航、實時交通信息等。

2000年代初期，智能車載終端開始普及，車內有了GPS導航系統、音頻娛樂系統等，實現車輛智能化和與互聯網連接。

2009年，上汽通用汽車將OnStar命名為安吉星并引入中國，開啟國內車聯網應用探索，通過在車上安裝T-Box或智能手機等設備，利用網絡連接汽車與云端服務器，采集和傳輸汽車狀態等信息，并提供云端計算和大數據分析的服務。

2010年代初，智能手機和車輛的無線連接成新突破口，能進行語音識別、在線導航、音樂播放等操作。

2014年迎來4G時代，車聯網高速發展，圍繞車載信息服務、移動娛樂與消費、智能駕駛等方面，比如接入云服務、開發OTA技術的系統自動更新服務、推出車內支付系統等，還與自動駕駛技術結合提供預警信息技術。

2020年起，車聯網發展上升到國家戰略高度，5G的高傳輸、低時延等特性滿足更高要求，能實現全方位網絡連接，提升自動駕駛能力，衛星車聯網服務也即將落地。

發展至今，車聯網已從最初車載信息系統，成為與汽車等多領域深度融合的新興產業形態