駕駛三輪摩托車需要 D 駕照。

三輪摩托車是具備三個車輪，其中至少一個輪為驅動輪的摩托車，其設計和操作與兩輪摩托車有區別，所以對駕駛技能和安全要求更高。

按照我國《道路交通安全法》和《機動車駕駛證申領與使用規定》，D 駕照的駕駛員能駕駛三輪摩托車以及兩輪摩托車。而 E 駕照的駕駛員只能駕駛兩輪摩托車。

要獲得 D 駕照，得去正規駕校培訓和考試。培訓時能學到三輪摩托車的理論知識、駕駛技巧及安全規范。考試包括理論考試和實際操作考試。理論考試在電腦上答題，要達到 90 分及以上才算合格。實際操作考試有場地操作，像繞樁、通過單邊橋、坡道停車等項目，還有道路行駛，像左轉彎、右轉彎、直線行駛、靠邊停車等。

考 D 駕照要準備相關材料，攜帶本人身份證原件、數張近期彩色證件照片，還要進行體檢并提供體檢報告，可在縣級醫療機構、部隊團級以上醫療機構或社區健康機構體檢。準備好材料就可去就近的車管所或駕校報名并提交。

D 駕照申領有條件，必須年滿 18 周歲，不超過 60 周歲。持有 D 照年滿 70 周歲要降為 F 照。而且，三輪摩托車屬機動車，按規定必須持 D 照才能駕駛，比如正三輪、邊三輪、后三輪、平板廂式載貨三輪摩托車，還有排量大于 50ml，設計速度大于 50 公里/小時的三輪摩托車。要是行駛證標明是六向盤式三輪摩托車，也得要 D 照駕駛。

總之，想駕駛三輪摩托車就得有 D 駕駛證，這樣才能合法上路，保障自己和他人的安全。