奧迪 A4L 的制動系統參數主要包括剎車盤、卡鉗等方面。

剎車盤方面，40 車型前置剎車盤直徑為 330mm，45 車型前置剎車盤直徑為 380mm。厚度方面，合理的厚度能保證剎車盤的耐用性。材料影響熱傳導和耐磨性能。

卡鉗方面，40 車型搭配單活塞浮動卡鉗，45 車型搭配 4 活塞固定式剎車卡鉗且是前四后二的配置。如果想提升剎車性能，對于 40 車型可無損移植 45 的剎車系統，得留意輪轂能否避開。也能選擇改裝市場上的品牌卡鉗，像阿基波羅 7n、INSPEED TS6 等。還可考慮增加活塞數量，追求性能選 4 活塞或 6 活塞，但要注意輪轂數據支持。

剎車碟建議選擇劃線盤，匹配高摩擦系數的金屬成份皮時要用高碳高硬度的盤。

合理的制動系統參數能提高制動效果，讓車輛在關鍵時刻剎得住，增加行車安全性。

奧迪 A4L 全系車型前制動器類型為通風盤式，后制動器類型為盤式，還配備電子駐車系統。制動成績出色，比如最輕的 A4L 能在 40 米內從時速 100 公里完全靜止，連續十次制動熱衰減波動極小，剎車片耐磨。剎車腳感適中，偏硬不綿軟，能迅速反應，踏板行程和力度線性度調校好，絕對制動力度釋放線性，全程制動力能保持在 1g 左右。