駕駛清障車需依據車輛類型來確定是否需要特殊駕照。一般而言，藍牌清障車（整車長度小于 6 米、總質量小于 4.5 噸）持 C1 駕照或以上就能駕駛；黃牌清障車往往需要 B2 駕駛證。若涉及把故障車放在地面上牽著走，則需 A2 牽引車駕駛證，部分特殊功能清障車還可能需特種駕駛執照。總之，駕駛前務必明確車輛類型與對應駕照要求 。

藍牌清障車在駕照要求上相對較為寬松，只要持有C1及以上等級的駕照便有資格駕馭。這類清障車通常整車長度小于6米、總質量小于4.5噸，在城市道路的日常清障工作中較為常見。其靈活的車身尺寸，使得駕駛難度相對較低，C1駕照所涵蓋的駕駛技能足以應對藍牌清障車的操作。

而黃牌清障車由于車身規格較大，整車長度大于6米，在駕駛操控上對駕駛員要求更高，所以需要B2駕駛證。擁有B2駕駛證的駕駛員，經過相應的培訓和考核，具備更全面的駕駛能力和對大型車輛的操控技巧，能夠更好地應對黃牌清障車在行駛和清障作業過程中的各種情況。

當遇到一些特殊的清障需求，比如將故障車放在地面上牽著走時，就需要A2牽引車駕駛證了。A2駕駛證對應的駕駛車型更側重于牽引車的操作，對于這種特殊清障方式所需要的牽引技巧、車輛之間的聯動控制等方面都有專門的培訓和考核，只有持有A2駕照的駕駛員才能安全、有效地完成此類清障任務。

另外，部分具備特殊功能的清障車，例如帶有吊車功能的，因其涉及到特種設備的操作，還可能需要特種駕駛執照。這種執照是針對特定的特種設備操作技能進行考核后頒發的，確保駕駛員在操作特殊功能清障車時，能夠熟練、準確地運用相關設備，保障清障工作的順利進行。

總之，清障車的駕照要求因車輛類型、清障方式以及特殊功能而異。在駕駛清障車之前，務必詳細了解車輛的具體情況和當地的相關規定，確保自己擁有合法、合適的駕照。這不僅是對自身駕駛資格的負責，更是對道路交通安全和清障工作順利開展的有力保障。