一汽豐田轎車的內飾設計具有以下特點：

1. 大量采用軟質材料：中控臺、門板、座椅等部位大量使用軟質材料包裹，觸感細膩，質感良好，如亞洲龍、威爾法等車型。

2. 雙色拼接與專屬設計：雙色拼接的設計更突顯豪華感，部分車型有專屬的儀表臺設計以及配色，更具檔次。

3. 科技元素豐富：懸浮式中控屏為內飾增添了不少科技感，如亞洲龍的懸浮式 9 英寸液晶顯示屏集成了多種功能。

4. 簡潔實用的布局：整體內飾設計以簡潔為主，布局和功能區分布清晰，偏向駕駛員一側的布局更具人性化。

5. 注重細節精致：車內有大量的軟包裝和皮革縫線，在中控臺和車門等細節處采用銀色鍍鉻飾條、藍色元素點綴、木紋飾板裝飾等，顯得精致時尚。

6. 座椅舒適：座椅的填充物厚實，座墊柔軟、靠背角度符合人體工學，即使非真皮座椅，實際體驗也不錯。

7. 材質厚道：大量采用軟性材質、真皮材質，部分車型還有帶有菱形紋路裝飾的真皮座椅，彰顯質感。

8. 延續家族式設計：整套內飾為豐田最新的家族式設計，具有一定的品牌特色和辨識度。