奔馳發動機的研發歷程可謂輝煌且漫長。

1900 年，卡爾·本茨成功研制出首臺蒸汽汽車，這是奔馳的開端。

1901 年推出第一款汽油發動機，四沖程結構，能輸出 5 馬力功率。

1912 年推出第一款六缸汽油發動機，讓奔馳在動力上領先。

20 世紀 20 年代，系列六缸發動機采用單獨驅動氣門結構，使燃油噴射和進氣更順暢，提高效率，發動機功率不斷提高。

30 年代，引入渦輪增壓技術，功率和扭矩有新突破。

1940 年代推出 V 型 12 缸發動機，功率高達 750 馬力。

50、60 年代發動機技術成熟，開發柴油發動機，1963 年推出首款柴油發動機，因效率和穩定性高用于轎車，奔馳成首個量產柴油轎車企業。

90 年代將電子技術用于發動機，實現性能和油耗數字化管理。

奔馳還有很多經典發動機，如 M110 發動機，是兩代 S 級主力動力，動力參數雖現在看不出眾，但當年很了得。

還有梅賽德斯-奔馳 300SEL 搭載的直列發動機，采用博世高壓燃油直噴技術，動力輸出幾乎翻倍。

此外，M120 引擎是德國制造商有史以來最高科技的動力裝置，最初為豪華轎車設計，經 AMG 高性能調教后用于傳奇超級跑車。

奔馳發動機研發不斷創新，注重環保、節能、高效，滿足消費者需求，始終引領汽車發動機技術發展。