豐田在自動駕駛技術方面取得了諸多進展。

其開發出全新方法，利用高精度地圖信息，誤差低于傳統地圖，衛星圖像由 Maxar Technologies 提供，車載光學傳感器來自 Carmera 公司，通過匹配實現自動駕駛，目前處于技術驗證階段，計劃今年晚些應用于雷克薩斯車型，可能用于高速公路輔助駕駛，還計劃在東京奧運會展示更多先進自動駕駛汽車。

豐田牽手電裝研發車載監控傳感器，雙方共建合資公司，新公司將于 2020 年 4 月成立，致力于電動車電源模塊及自動駕駛車載監控傳感器。此外，豐田與電裝還與愛信精機合作設立自動駕駛開發中心。

豐田近日公布了最新的自動駕駛系統 Teammate 的重大突破和更新，新增更先進的自動轉向、自動改變車道、先進駕駛、先進停車等功能，被 SAE 歸類為 Level 2 等級，能緩解駕駛員疲勞，可自動進行車速加速、剎車、轉向等操作，先進停車功能需搭配相關設備，駕駛員需注意障礙物，全新 Teammate 系統將搭載在第二代 Mirai 車型和雷克薩斯 LS 500h 車型。

豐田研究院曾宣布在無人駕駛汽車領域取得重大突破，提高機器學習算法，擴大新型傳感器供應，將半自動駕駛干預系統和四級、五級無人駕駛技術整合，汽車“Platform2.1”搭載新款深度學習感知技術，兩款無人駕駛研究系統“Guardian”和“Chauffeur”可同時運作。

豐田展示正在開發的自動駕駛實驗車，在東京高速公路測試，通過自動駕駛進行并線、車道保持等操作，理念命名為“Mobility Teammate Concept”，“Highway Teammate”是該項目第一步，可在機動車專用道路實現自動行駛，完成認知、判斷和操作等重要環節。