奧迪 S 系列和 RS 系列有本質區別。

首先產品定位不同，S 系列定位僅次于 RS 系列，與 A 系列量產車共用生產線，動力和調教與量產車不同；RS 系列是奧迪家族最高性能產品，是頂尖技術展示平臺，部件多為純手工打造，限量生產。

其次產地不同，除 S6 外，S 系列多在英戈爾施塔特工廠生產，標配全時四驅，可選裝更強制動和懸掛提升運動性能；RS 系列在內卡蘇姆獨家打造生產，quatto 有限公司還提供豐富個性化定制服務及高質量飾件。

價格和性能方面，RS 系列是頂級車型，運動性能超強，價格貴，配置豐富，操控性佳；S 系列是普通運動版車型，性能和配置相對較弱，價格比 RS 系列低。

RS 系列車型采用全新 S-Tronic 雙離合變速箱，換代變化大，讓新款 R8 V8 百公里加速時間縮短。RS 系列動力更強，比如 RS3/TT RS/RS Q3 用五缸發動機，此前的 RS4/RS5 用 4.2L V8，RS6 和 RS7 用 V8T。

RS 系列外觀有寬體，懸掛、發動機、變速箱變化大，還有空氣懸掛、DRC 液壓懸掛和電磁減震等高級裝備，座椅也是最高級別，類似 RS3/RS5 等車型提供桶椅。S 系列車型一般搭載渦輪增壓發動機，有銀色反光鏡殼、S 標中網及四出排氣，注重性能、操控和駕駛樂趣。

總之，S 系列是運動版車型，RS 系列是賽道版車型，消費者可按喜好和需求選擇。