奔馳 GLS 邁巴赫的內飾有很多獨特設計。

首先，中控臺上有兩塊屏幕，后座也配備了兩個屏幕，操作便捷。

配色上，以水晶白色、珠光渲灰色、紅木棕色等邁巴赫經典配色為主。

座椅寬厚，采用鉆石絎縫工藝，包裹性強，堪稱藝術品，能帶來舒適的乘坐體驗。

內飾使用納帕皮革，搭配特定數字樂器和獨特儀表裝飾，高級感滿滿。

后排設計可躺平且具按摩功能的座椅，還有帶折疊桌和冰箱的固定后排中控臺。全景玻璃天窗增強采光度，車身后部添加特殊貨物盲板和消音材料減輕道路噪音。

在保留奔馳 GLS 整體車內布局基礎上，采用 Nappa 真皮包裹座椅、車柱、車窗框架、車頂和儀表盤等位置，并輔以邁巴赫獨有的玫瑰金色縫線和滾邊，營造更強豪華感。

提供四座布局，第二排獨立座椅更靠后，帶有巨大腿拖，后排座椅最大傾斜角度達 43.5 度，后排腿部空間最大達 1.34 米。中央由冰箱、控制臺、儲物空間和手機無線充電臺等貫穿，呈現頭等艙設計。