大眾越野車的內飾設計特點眾多。

首先，像途觀 L 內飾簡潔明了，大量平直線條營造寬敞明亮環境，中控臺大尺寸觸摸屏支持多種功能，座椅真皮材質舒適度高，還有自動空調、多功能方向盤、倒車影像等實用配置。

途岳內飾簡約，操作便捷，座椅皮質支持電動調節，配備大屏幕導航、自動空調、多功能方向盤等，且安全配置豐富。

探岳內飾注重質感，大量軟性材料提升舒適度和豪華感，同樣有大尺寸觸摸屏和實用配置。

途昂內飾大氣豪華，實木裝飾提升質感，配置齊全，如頂級音響等。

攬巡內飾獨具特色，金屬裝飾展現時尚感，也配備大尺寸觸摸屏和實用配置。

途銳的內飾也很出色。一是豪華簡約，大量鋼琴烤漆飾板和皮革軟包，做工精細，中控臺和座椅縫線特別，配置全面。二是設計精良，采用“T”型中控布局和雙色拼接，很多配置率先在上汽大眾車型出現。三是空間大，七座布局中間座椅空間充足，方便后排乘客上下車。

新一代途銳內飾變化搶眼，借鑒奧迪元素，采用 Discover Premium 數字化座艙，科技感強，有 12.3 英寸和 15.3 英寸高清大屏。配置方面，如 HUD 抬頭顯示、ACC 自適應巡航和夜視系統等提升駕駛安全性。還具備自動學習導航系統，能根據日常路線預測目的地并給出合理路線，還能調節變速箱換擋邏輯降低油耗。此外，四輪轉向功能、自適應空氣懸架等提升操控性和穩定性。