寶馬是在德國創立的。

1916 年，寶馬在德國巴伐利亞州慕尼黑成立，最初它是一家飛機引擎生產廠，創始人是吉斯坦-奧托。

寶馬的德文名為“Bayerische Motoren Werke”，英文名為“Bavarian Motor Works”，簡稱 BMW，也就是巴伐利亞汽車廠的意思。

其前身是一家名為 BFW 的飛機工廠，1917 年 7 月 20 日，BFW 重組更名為 BMW。

寶馬的車標采用藍白相間的內外雙圓圈圖形，上方標有 BMW 字樣，藍白圖案代表了寶馬總部所在地巴伐利亞州的州徽，象征著其純正血統，也有說法認為它代表藍天白云和旋轉不停的螺旋槳。

在創業初期，寶馬為德國軍隊生產飛機發動機，一戰結束后轉向摩托車生產，1923 年推出第一款摩托車 R32。1928 年寶馬開始涉足汽車領域，收購汽車制造公司并開發自己的汽車。戰后寶馬重新投入汽車制造，推出小型車和豪華車，不斷發展壯大。

如今，寶馬已成為全球知名的豪華汽車品牌，擁有眾多成功的車系，如 1、2、3、4、5、6、7、8、X、M、Z、i 等系列，還收購了多家外國汽車公司，擁有寶馬、MINI 和勞斯萊斯三個品牌，在國際市場上占據重要地位。