汽車半軸通常由軸管、萬向節和花鍵等部分組成，根據外端支承形式不同，可分為全浮式、3/4浮式和半浮式三種類型。作為連接差速器與驅動輪的軸，半軸在變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩。其中，全浮式半軸工作時僅承受轉矩；3/4浮式半軸除承受轉矩外還要承受彎矩；半浮式半軸除傳遞轉矩外，還要承受多種力引起的彎矩。不同類型適用于不同車輛 。

全浮式半軸的結構設計十分精妙，其外端凸緣用螺栓緊固到輪轂上，輪轂通過兩個相距較遠的軸承裝在半軸套管上。在工作過程中，它如同一位專注的“扭矩傳遞使者”，僅負責轉矩的傳遞，兩端不承受任何力和彎矩。這種特性使得它能夠適應商用車較大的載重需求，廣泛應用于各類商用車上，保障著貨物運輸車輛穩定可靠地運行。

3/4浮式半軸，相較于全浮式，在結構上有了一些變化。它外端僅有一個軸承，這種設計讓它在承受轉矩的同時，還得承擔一部分彎矩。不過，由于其受力較為復雜，應用場景相對有限，一般較少出現在汽車上，更多是在一些乘用車和總質量較小的車輛中發揮作用 。

半浮式半軸結構簡單、質量小、造價低，以靠近外端的軸頸直接支承在橋殼外端內孔中的軸承上，端部與輪轂固定連接。它就像一個“多面手”，不僅要傳遞轉矩，還要承受車輪傳來的垂直力、驅動力和側向力引起的彎矩。憑借自身優勢，在乘用車和部分商用車領域贏得了廣泛應用。

總之，汽車半軸的三種類型，各自有著獨特的結構特點與適用場景。它們以不同的方式，承擔著轉矩傳遞與承受不同力的任務，保障著汽車的正常行駛，在汽車的驅動系統中扮演著不可或缺的角色，共同推動著汽車行業的發展 。