奧迪OTD技術即quattro技術，其研發歷程始于1977年。當年奧迪預備測試部主管等建議將四驅系統移植到奧迪轎車上，項目獲批。1978年四驅原型車展示，雖傳動有問題，但經弗蘭茨·滕格勒解決后誕生第一代quattro。此后技術不斷升級，歷經多代發展，采用多種差速器結構，從最初用于賽車，到與多種電子技術整合實現民用化，如今廣泛應用于奧迪眾多車型。

1980 年，具有里程碑意義的奧迪 Ur - quattro 在日內瓦車展首次驚艷亮相，向世人宣告了這項創新技術的正式登場，次年 Quattro 車型也順勢推出。在早期的賽車賽事中，quattro 技術大放異彩，憑借卓越的性能成為賽車界的明星，1984 年推出的 Sport quattro 更是將其在賽場的輝煌推向高潮。

隨著時代的發展與技術的進步，quattro 技術持續升級迭代。第二代 quattro 采用托森 A 型中央差速器，性能進一步優化；第三代應用于自動擋車型，帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器的運用，帶來了更多的可能性；第四代采用托森 B 型中央差速器，不斷突破技術邊界；第五代與 ESP 完美結合，讓車輛的穩定性與安全性更上一層樓。

值得一提的是，quattro 技術最初主要應用于賽車領域，不過隨著電子技術的蓬勃發展，它逐漸與 EDL、ESP 等系統深度整合，成功實現了民用化。奧迪 Q7 和 Q5 的出現，更是讓 quattro 技術為國內廣大消費者所熟知。到了第七代，為了適應時代對效率的追求，托森差速器被冠狀齒輪差速器所取代。

奧迪 OTD 技術（quattro 技術）從誕生到如今，歷經了漫長且輝煌的研發歷程。每一次的升級與變革，都凝聚著奧迪工程師們的智慧與心血，它不僅推動了奧迪品牌的發展，更為汽車行業的四驅技術樹立了標桿，為廣大消費者帶來了更卓越的駕駛體驗 。