寶馬 E60 的內飾設計有很多獨特的特點。

首先，它的后排空間非常大，尤其是長軸版，為后排乘客提供了極為寬敞舒適的體驗。駕駛和副駕駛座椅后面配備了兩個小電視，還能調節副駕駛座椅的前后，有獨立空調、放 CD 的地方、后排的座椅加熱按鍵、煙灰缸等。甚至打開后排座椅中間的地方還有一個小冰箱，為了滿足商務需求，后排還有隱藏的小桌板，豪華感十足。

其次，內飾采用了對稱式設計的中控臺，這在當時的寶馬車型中是很大膽的創新，摒棄了以往中控臺偏向駕駛者的設計。內飾大量使用桃木裝飾，搭配電子檔桿，襯托出豪華的感覺。

車內還配備了當時較為先進的 i-Drive 系統，大大減少了車內按鍵的數量，使其更加簡約實用。

此外，22 向座椅調節設計彰顯著先進與奢華，即便是現在，在同級別中也是較為出色的。

車內還有復古典雅的內飾門板、讓無數寶馬鐵粉著迷的橘黃色背景燈、典雅豪華木紋中控等，都展現出了其豪華的特質。