豐田 HIACE 的內部空間較為寬敞。

其車長約 5915mm 至 5960mm，寬 1950mm，高 2228mm 至 2280mm，軸距 3860mm 左右。

車內中間走道將乘客座椅隔開，方便乘坐及進出。座椅均為高級真皮，配備可調節的頭枕和椅背。

該車座椅布局靈活多樣，有 5 座、6 座、7 座、8 座、9 座、10 座、11 座、12 座、13 座等多種選擇。

例如 9 座版本，中間四張眼鏡蛇款航空座椅，具備通風、加熱、氣動按摩等功能，10 項電動座椅調節帶物理按鍵，老人孩子也能輕松操作。座椅可 180 度旋轉，二三排能形成四人對坐模式。第四排座椅 180 度放平可秒變連體沙發床，內部空間達 1.5 米，即使長途出行也能有在家的舒適感。最后一排三連排沙發床可 180 度平躺，能坐人能休息。

整車的門板和座椅頂部都做了真皮包覆，質感出色。頂部有造型頂燈，燈光多色可調，能營造不同氛圍。每個玻璃處加裝隱私窗簾，保證車內隱私和遮擋陽光。

總之，豐田 Hiace 內部空間寬敞舒適，座椅配置豐富，能滿足不同用戶的需求。