奧迪 A7L 55 quattro 的內飾配置亮點眾多。

首先，其保持了奧迪家族的統一風格，擁有 12.3 英寸全液晶儀表、10.1 英寸中控屏以及 8.6 英寸空調控制屏，三塊液晶屏幕組成虛擬駕駛座艙，科技感滿滿，車機系統搭載奧迪 Connect 系統，自帶導航、語音控制以及手機互聯等功能。

內飾材質方面，中控充滿皮質包裹，精細縫線搭配亮面鋁飾板，品質出色。

座椅配置上，有多種選擇，比如黑武士版和 RS 套件競速版標配華格納真皮超級運動座椅，奢享型和旗艦型提供三種菱形縫線真皮組合座椅和三種華格納真皮座椅。面料方面，有的由真皮和翻毛皮組成，側翼包裹感強，填充物偏硬，側重駕駛時的支撐性。

后排選配高階舒適座椅套裝，支持靠背調節，還帶通風、加熱、按摩，舒適度高。

車內還有 30 色氛圍燈，可根據心情和場合調節，營造溫馨舒適氛圍。

標準版提供不同風格和色彩的車內飾板，如鋁飾板、樺木、栓木、碳纖維等。

特別版主打金屬光澤或鋼琴烤漆按鍵，并匹配不銹鋼踏板、黑色車內頂棚等。

此外，還提供了相當豐富的選裝包，像個性化選裝件、抬頭顯示器、夜視系統、Bang & Olufsen 音響、后排娛樂、無線充電、香氛系統等，不同配置可選裝的功能有差異