L2 輔助駕駛的普及程度高于 L3 輔助駕駛。

目前，L2 自動駕駛比我們想象的更接近我們，主流汽車基本上都配備了相應電子安全部件，處于 L1-2 階段，能實現加減速或轉向的控制，大多數主流汽車制造商都推出了 L2 自動駕駛汽車。

L2 級輔助駕駛的開發難度較小，很多廠商都在這個級別進行研發和推廣。

而 L3 輔助駕駛雖然有些廠商已完成開發，但法律法規還不允許民用級別的 L3 大范圍上路。如奧迪 A8 的 L3 自動駕駛功能在國內因法律限制被閹割。

預計到 2025 年，L3 輔助駕駛市場滲透率有望達到 4.6%，而 L2+滲透率將上升到 9.3%。

在國內，傳統汽車企業在開發自動駕駛技術時較為謹慎，考慮到車輛設計和制造周期，要為消費者提供成熟可靠的安全和舒適功能。造車新勢力則相對積極。

自動駕駛解決方案的供應商中，華為、百度等對自動駕駛秉持堅定信念，而地平線等則相對悲觀。

總之，就目前情況來看，L2 輔助駕駛的普及程度明顯高于 L3 輔助駕駛，但隨著技術發展和法規完善，L3 輔助駕駛有望逐漸普及。