D 證的準駕車型包括摩托車、輕便摩托車、三輪車、電摩、電輕摩、電動三輪車、休閑三輪車等。

具體來說，D 證能駕駛發動機排量大于 50ml 或者最大設計車速大于 50km/h 的三輪摩托車，還能準駕低等級的 E 和 F 駕照車型。比如 E 證準駕的發動機排量大于 50ml 的兩輪摩托車（含時速大于 50 公里/小時的兩輪電動車），F 證準駕的發動機排量小于等于 50ml 的兩輪輕便摩托車（含時速大于 25 公里/小時的兩輪電動車）。

持有 D 證，能騎的電動車有 5 種：電動輕便摩托車（時速小于或等于 50km/h 的兩輪電動車）、電動摩托車（時速大于 50km/h 的兩輪電動車）、電動三輪摩托車（手把式的電動三輪車）、新國標電動自行車、超標電動自行車（過渡期內的）。但有 2 類電動車 D 證不能騎：電動三輪汽車（方向盤式的電動三輪車）、低速四輪電動車（老年代步車）。

考 D 證有一些限制。報考人的年齡為 18 周歲至 60 周歲，需要通過機動車駕駛人身體檢驗。考試流程包括科目一、科目二、科目三、科目三理論，其中科目一和科目四是理論考試，科目二和科目三是實操考試。

如果已有 C 證想增駕 D 證，年齡要符合在 60 周歲以內，增駕前一個記分周期未出現記滿 12 分的情況，持有的 C 類駕照已滿 1 年且過了實習期。增駕成功后，C 駕照和 D 駕照會進行合并，實施的還是滿分 12 分制。當駕駛人年齡達到 60 周歲，C1D 將會變為 C1F 證。

總之，D 證準駕車型較多，考取費用不高，考試難度不大，但要注意準駕車型的限制，做到合法合規駕駛。