D證能開的正三輪摩托車是有具體標準的。

D證可以駕駛發動機排量大于50ml或者最大設計車速大于50km/h的正三輪摩托車。

同時，D證還包含E證和F證的準駕車型，E證能駕駛排量大于50ml，設計速度大于50公里／小時的普通兩輪摩托車，F證能駕駛排量小于50ml，設計速度小于50公里／小時的輕便摩托車。

三輪摩托車一般是把式方向，如果行駛證標明是六向盤式三輪摩托車，也需要D照駕駛。而且D證能開方向盤全封閉的三輪摩托車。

要注意的是，D駕照的申領有年齡限制，初次申領必須年滿18周歲，不超過60周歲。已持有D照，年滿70周歲必須降為F照。

申領D照可以直接到車管所報名考試，報名需要身體證明，考試分科目一、二、三、四，全部合格即可拿證。

正三輪摩托車定義為“載貨車輛”，車輛只要符合標準且備案于工業與信息化部的《目錄》，就可以正常上牌。

但要注意，不是所有的三輪機動車都是摩托車。有些三輪汽車具備與封閉三輪摩托車相似的外觀，但發動機往往是單缸柴油機，操作方式類似汽車，需要C4駕照。

駕駛車輛時一定要看行駛證登記的車型是摩托還是低速汽車，選購車輛時也要確定車輛是否在《目錄》中。