特斯拉 AP 輔助駕駛的安全性可以通過多方面來保障。

首先，從數據看，開啟 Autopilot 后，特斯拉每行駛約 688 萬英里甚至 1139 萬公里才會發生一起事故，遠高于普通車輛每行駛約 67 萬英里就發生一起事故的頻率，這表明其在降低事故發生率上表現出色。

其次，特斯拉的被動安全、主動安全和自動駕駛輔助系統獨特結合，比如自適應巡航控制、車道保持輔助、自動變道等功能，能在長途駕駛和復雜交通環境中提升安全性。

還有，Autopilot 系統的緊急避讓功能，可在識別到危險時自動進行轉向、制動和變道，幫助規避大量碰撞事故。

另外，特斯拉車型在相關安全測試中獲得了有史以來最低的整體受傷概率。

不過，車主也要注意重要的安全設置，比如合理設置輔助駕駛的相關參數等。

總之，特斯拉 AP 輔助駕駛在保障安全性方面有出色表現，但車主仍需正確使用和關注相關設置。