三輪車駕駛證的有效期分為六年、十年和長期。

初次申領駕駛證有效期為六年。在機動車駕駛證的六年有效期內，每個記分周期均未記滿 12 分的，換發十年有效期的機動車駕駛證；在機動車駕駛證的十年有效期內，每個記分周期均未記滿 12 分的，換發長期有效的機動車駕駛證。

需要注意的是，如果在有效期內沒有發生造成人員死亡負同等責任的交通事故，只需要在換證時參加審驗，而不需要進行年審。三輪車駕駛證不需要進行年審，但是需要在有效期到期前 90 天內到車管所申請審核換證。

駕駛證有效期滿的換證流程如下：機動車駕駛人應當于機動車駕駛證有效期滿前九十日內，向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請換證。申請時應當確認申請信息，并提交機動車駕駛人的身份證、駕駛證，本人三張一寸白底照片，縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。車輛管理所對符合規定的，應當在一日內換發機動車駕駛證。

駕駛證過期未換證，有以下三種后果：駕駛證過期一年之內可以正常換證，但在這之前持證人不得駕車，否則將被按照無證駕駛進行處罰。超過機動車駕駛證有效期一年以上未換證的，車輛管理所應當注銷其機動車駕駛證，被注銷機動車駕駛證未超過二年的，機動車駕駛人參加道路交通安全法律、法規和相關知識考試合格后，可以恢復駕駛資格。申請人可以向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請。駕駛證過期未換證，被注銷超過兩年的，則駕駛證不能恢復使用，駕駛人只能再去駕校報名，重新考取駕駛證。