當車輛在高速上出現故障時，以下情況可以申請高速車輛救援服務：

1. 汽車沒油：不管是忘記加油還是加油站不運營導致的，只要保險中有送油服務，車主只需支付汽油費用。

2. 現場維修：車輛突發故障無法啟動，如汽車拋錨，缺少零件可告知保險公司，車主支付零件費用。

3. 拖車：汽車故障無法行駛且維修難度大，保險中有免費拖車服務，不過要注意服務限制，如不能在高速上、距離限制等。

4. 汽車沒電：電瓶沒電可申請連電服務，不少保險公司有此項服務。

5. 吊車：要根據所買保險的險種確定是否有該項服務，一般需車主先墊付，后由保險公司報銷。

6. 車輛搶修：行駛中車輛出現簡單故障，如更換輪胎、加水、換燈泡等，可撥打交警電話請求免費現場維護服務，但復雜維修或換零部件需付費。

需要注意的是，在申請救援服務前，要明確自己的保險里是否包含這些服務。如果是在保修期內車因質量問題不能行駛，可讓附近的 4S 店免費救援，即使未在該店買車和保養，也可呼叫廠家售后電話。4S 店的免費救援服務通常有里程限制，且各店規定不同。另外，4S 店和保險公司一般不能上高速救援拖車，車壞在高速上應撥打高速救援電話，可拖到就近高速下口，再找免費拖車到維修廠節省費用。