軍用吉普車越野性能的提升，主要可從以下方面著手。

首先是發動機動力系統優化，可通過計算機輔助工程進行流體動力學模擬和熱力學分析，確定最佳燃燒室形狀等，采用先進材料如高強度合金鋼制造曲軸連桿，應用渦輪增壓器、缸內直噴技術和可變氣門正時系統，同時優化發動機控制系統。

其次是傳動系統強化，強化離合器，采用高性能材料增加摩擦片數量和厚度，或使用液壓離合器提高操作精度；提高變速器可靠性，選擇高質量零件，優化設計和加強維護；改進差速器和四驅系統，采用高性能差速鎖和升級四驅技術；加強驅動軸和萬向節強度剛度。

再者是懸掛系統升級，增加懸掛高度可提高離地間隙和通過性，減少震動沖擊，提高操控性穩定性，還能改善動力輸出。懸掛升級時要選擇合適方案，安裝專業產品并定期維護。

然后是制動系統提升，考慮車輛重量、功率等因素選擇方案，包括升級制動盤尺寸材質，采用大號多活塞浮動卡鉗，選用高性能剎車片，增加通風冷卻系統，安裝電子輔助制動系統。

接著是輪胎選擇，根據不同路況選擇合適類型，如全地形、泥地、雪地等輪胎，注意輪胎尺寸、花紋和氣壓對操控性的影響。

此外，駕駛員技能訓練很關鍵，要熟悉車輛操作，學會分析評估路況，掌握基本駕駛技巧，可參加專業培訓課程或越野活動鍛煉技能。

最后是合理的改裝，根據車輛特點和用途選擇方案，如提升離地間隙、改善輪胎性能、優化懸掛系統等，注意平衡各項性能指標，根據需求和預算做出選擇。

總之，通過這些方面的改進和優化，可有效提升軍用吉普車的越野性能。