奧迪 A340 的駕駛體驗不錯。

動力方面，它的加速表現出色，比如第三代 1.8T 的 EA888 渦輪增壓發動機，最大功率為 180Ps 馬力，在 1450rpm 時能爆發出 300Nm 的峰值扭矩。在不同測試狀態下，加速成績都較為優秀。變速箱配合得好，在 D 檔下渦輪遲滯不明顯，整個加速過程平順線性，低檔位換擋頓挫感細微，S 檔模式下動力輸出更酣暢。

操控上，方向輕但指向精準，轉彎輕松，高速變道也篤定。不過路感稍弱，要是再增強些會更符合運動車型定位。

懸掛調校偏向舒適，前麥弗遜后多連桿的懸掛韌性不錯，能輕柔化解起伏，保證一定支撐性，有不錯的運動潛質。

噪音控制也較好，開起來安靜，加速時發動機噪音細膩，速度起來后風噪會明顯些，但整體成績不錯。

但也有不足，比如坐姿較高，有人可能會受不了，方向盤路感弱。車內設計傳統，觀感上有些陳舊。