ADAS 駕駛輔助的成本高不高，不能簡單一概而論。

ADAS 系統由多種部件和技術組成，成本因多種因素而異。

目前 ADAS 系統主要被一些大型廠商把控，國內市場由于汽車工業起步晚，起點低，研發投入相對較少。

從技術層面看，ADAS 系統中的傳感器如毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等價格不一。比如，高端的激光雷達成本較高，而一些較為常見的毫米波雷達和攝像頭成本相對較低。同時，不同的芯片和處理系統也會影響成本。

從功能配置來看，配置越豐富、精度越高，成本通常也越高。像全速 ACC、能適應更小彎道曲率的 LKA、跟停啟動時間長的 TJA 功能等高級功能，往往需要更先進的技術和更多的硬件支持，成本會相應增加。

但從發展趨勢來看，隨著技術的進步和市場規模的擴大，成本在逐漸降低。例如，安波福通過中央處理器的使用和架構革新，使成本大幅降低，汽車制造商安裝高級駕駛輔助系統的成本能降低近 90%。而且，隨著技術從單個獨立發展轉變為整合式主動安全系統的開發，多項技術共用傳感器、控制系統等平臺，成本也會降低。

總之，ADAS 駕駛輔助的成本并非固定不變，隨著技術發展和市場變化，成本有降低的趨勢，但具體成本高低仍取決于具體的配置和技術應用。