自駕車去北京旅游，需要提前了解進京證辦理、尾號限行、環保標準限行、特定區域通行證申請、停車規定等交通規則和限行政策。進京證分為六環以內和六環以外兩種，可在網上或相關 APP 申請；尾號限行針對工作日早晚高峰；環保標準限行對不同排放標準車輛限制進入不同環路；特定區域如景點周邊有時需申請通行證；停車要在指定地點，費用各有不同。如此才能保障自駕之旅順利。

進京證辦理是外地車輛進入北京的首要事項。非北京牌照車輛進入北京，必須提前在網上或通過相關 APP 申請進京證，分為六環以內和六環以外兩種類型。六環以內的進京證不可進入二環。進京證有效期通常為 7 天，載客汽車每年每車最多可辦理 12 次，其他車輛辦理次數不受限制。需注意，要及時關注進京證辦理的相關政策變化，確保自己的申請符合規定。

尾號限行政策在工作日的早晚高峰時段實施，具體時間為 7:00 - 9:00 以及 17:00 - 20:00。機動車根據尾號奇偶進行輪流限行，星期一限行 1 和 6，星期二限行 2 和 7，星期三限行 3 和 8，星期四限行 4 和 9，星期五限行 5 和 0 。小客車指標拍賣或搖號獲得的新能源汽車則不受此限制。出行前一定要確認自己車輛的尾號限行情況，合理規劃出行時間。

環保標準限行也不容忽視。國Ⅰ及以下排放標準的車輛禁止進入五環以內道路，國Ⅱ禁止進入四環以內道路，國Ⅲ禁止進入三環以內道路，國Ⅳ禁止進入二環以內道路，國Ⅴ及以上和新能源汽車不受此限制。車輛排放標準可在機動車檢測站查詢，提前了解自己車輛的排放情況，避免因環保限行影響行程。

特定區域通行證申請方面，像故宮、頤和園等景點周邊區域，需提前通過相關官方網站或手機 APP 申請通行證才能駕駛私家車進入。這就要求我們提前規劃好想去的景點，及時申請通行證，以免耽誤游玩。

停車規定同樣重要。要停放在指定停車位或停車場，停車費用根據不同區域和時間段有所差異，一般以小時計費，具體收費標準可在相關網站或 APP 上查詢。提前了解目的地的停車情況，可以選擇附近的停車場或者地鐵站附近停車，既能節省費用，又能避免因停車難而影響游玩心情。

總之，自駕去北京旅游，提前熟知這些交通規則和限行政策并嚴格遵守，就能在保障行車安全的同時，讓旅途更加順暢愉快，盡情享受北京的獨特魅力。