自駕車到北京旅游，需要提前了解車牌尾號限行、環保標準限行、特定區域通行證申請、停車規定與費用等交通規則和限行政策。北京的交通規則和限行政策復雜多樣，車牌尾號限行在工作日早晚高峰實施，不同尾號對應不同限行日期；環保標準限行根據車輛排放標準限制進入區域；部分特定區域需提前申請通行證；停車要在指定地點，費用因區域和時段而異。提前掌握這些能讓自駕之旅更順暢。

具體而言，車牌尾號限行政策是每周工作日的早晚高峰時段，也就是 7:00 - 9:00 、17:00 - 20:00，機動車要按照尾號奇偶進行輪流限行。周一限行 1 和 6，周二是 2 和 7，周三為 3 和 8，周四是 4 和 9，周五則是 5 和 0 。不過通過小客車指標拍賣或搖號獲得的新能源汽車不受此限制。

環保標準限行也不容小覷，國Ⅰ及以下排放標準的車輛禁止進入五環以內道路；國Ⅱ的車輛禁止進入四環以內道路；國Ⅲ的車輛禁止進入三環以內道路；國Ⅳ的車輛禁止進入二環以內道路；而國Ⅴ及以上和新能源汽車在這方面則不受限制。車輛的排放標準可前往機動車檢測站進行查詢。

一些特定區域，如故宮、頤和園等景點周邊區域，需提前通過相關官方網站或手機 APP 在線申請通行證，才能駕駛私家車進入。停車方面，在北京市范圍內停放私家車要停放在指定停車位或停車場，停車費用根據不同區域和時間段有所差異，一般以小時計費，具體收費標準可在相關網站或 APP 上查詢。

總之，自駕前往北京旅游，提前把這些交通規則和限行政策摸清楚，在旅途中嚴格遵守，就能有效避免不必要的麻煩，減少因不了解規定而產生的困擾，從而盡情享受在北京的美好自駕之旅，留下一段愜意又難忘的回憶 。