在北京城內停車總體不算方便，但掌握一些停車攻略能讓出行更順暢。北京作為熱門旅游城市，車流量大，停車位緊張。不過不同區域情況各異，比如故宮、天安門廣場周邊雖有停車場，但費用高且車位有限；王府井、三里屯等地停車相對容易些但收費也不低。頤和園、北京火車站等地，停車各有利弊。提前規劃并結合需求選擇合適停車地點很關鍵。

對于外地自駕車輛而言，進京政策需要格外留意。若沒有進京證，應將車輛停放在六環外的停車場，再借助其他交通方式進入城區，否則面臨扣分罰款風險。若計劃在城區長時間游玩，四環內商圈周邊的公共停車場是不錯選擇，像天安門西邊的停車場性價比就較高。

夜晚抵達北京的話，可以考慮在五環外住宿，同時不要忘記辦理進京證。若前往遠郊區縣自駕游，可先在六環外尋覓停車場，公共停車場往往價格更為親民，即使在節假日也是如此。北京西站停車場資源豐富，地上地下共計 32 個，但車位先到先得，所以要盡早規劃。

另外，不同類型的停車場各有優勢。地鐵站附近的停車場，便于乘坐地鐵出行，節省時間，地鐵沿線的大型購物中心、酒店和寫字樓附近的停車場都值得考慮；商業區停車場，能滿足購物、餐飲、娛樂需求，三里屯、王府井等地繁華商業區的停車場很方便；公園停車場環境宜人，適合休閑放松，頤和園、天壇公園等地的停車場是游玩時的好選擇；酒店停車場安全可靠、服務周到，像北京飯店、王府半島酒店等各大酒店的停車場都可以提供便利；政府機關停車場相對便宜，但可能需要排隊等候；社區停車場價格實惠，不過可能需要提前預約；車位共享平臺價格透明，還能提前預約，停簡單、車位管家等都是不錯的平臺。

總之，在北京城內自駕停車，只要提前做好規劃，了解各區域停車特點及相關政策，選擇合適的停車場，就能減少停車困擾，更加從容地享受在北京的旅行時光。