AT 和手自一體在結構上存在一些明顯差異。

手自一體變速器主要由齒輪箱、電子控制離合器、自動換擋操縱機構和電子控制部分等組成。其中，齒輪箱起到傳遞動力和變速的作用，電子控制離合器能根據需要實現離合的結合與分離，自動換擋操縱機構負責自動換擋操作，電子控制部分則進行精準的控制。

而 AT 變速箱主要由液力變矩器、行星齒輪機構、換擋執行機構、換擋控制系統和換擋操縱機構等裝置構成。液力變矩器能實現柔性傳動，行星齒輪機構通過不同的組合實現擋位的變換，換擋執行機構執行換擋動作，換擋控制系統負責協調控制，換擋操縱機構接收指令進行操作。

總的來說，手自一體變速器的結構設計融合了手動和自動換擋的特點，讓駕駛者既能享受自動模式的便捷，又能在需要時體驗手動模式的操控樂趣。

AT 變速箱則憑借其復雜但精密的結構，能夠根據車速和車身負荷自動實現擋位的升降，提供平穩的換擋體驗。不過，AT 變速箱相對來說結構更復雜，后期保養和維修成本可能會高一些。